2020年5月，富塚誠義教授（Prof. Masayoshi Tomizuka）出任香港物流機械人研究中心（HKCLR）聯合總監。短短三年時間里，他與HKCLR總監、香港中文大學劉雲輝教授一道踔厲奮發，篤行不怠，帶領HKCLR在科研創新與商業化的道路上取得一項項亮眼的成績。

近日，我們有幸近距離感受大家風範，透過面對面的訪問，了解到這位機械控制大師如何走上機器人控制的研究之路，對於疫情之下跨國合作的見解，以及他與香港的不解之緣。

機械控制界的學術泰鬥

富塚誠義教授為美國電氣電子工程師學會會士（IEEE Fellow），美國機械工程師學會榮譽會員（Honorary Member），加利福尼亞大學伯克利分校傑出教授，以及美國國家工程院院士，也是享譽國際的自動控制專家，機械系統控制領域的領軍人物，在國際控制領域享有極高的聲望。

談及他的科研之路，富塚誠義教授表示最初吸引他的是機械系統中的控制理論，隨著研究的深入，他逐漸發現機器人是探索自適應控制等先進控制的完美載體，也因此選定機器人控制作為最終研究方向。

與工業界的緊密合作是富塚誠義教授科研生涯中非常獨特的方面，尤其是機器人與機電一體化領域的公司，如發那科（FANUC），日本精工（NSK），應用材料公司（Applied Materials）等。在這些行業領導者的慷慨資助和支持下，富塚誠義教授獲得更多資源和經費投入到機器人研究之中。走出學術研究的象牙塔，與行業需求緊密結合。這段與機器人和機電一體化行業合作的獨特經歷，令富塚誠義教授在研究早期就意識到密切聯系工業界需求對於科學研究的重要性。

遠隔重洋，精誠合作

作為香港物流機械人研究中心的合作院校，加州大學伯克利分校（UC Berkeley）與HKCLR在諸多領域展開合作。目前，來自UC Berkeley的5位教授榮任HKCLR項目負責人（Principal Investigator, PI），與香港的 PI們共同主導包括人機協作、四足機器人、無人機、機器人抓取等多個科研項目。

富塚誠義教授與HKCLR主要項目負責人

在富塚誠義教授看來，這場跨國合作將雙方最頂尖的科研骨幹聚集在一起，互相啟發，優勢互補，成績斐然。疫情雖然阻隔了雙方研究員的直接往來，卻無法阻斷雙方合作交流的步伐，傲人的成績也恰恰證明了遠距離合作的可行性。

UC Berkeley與HKCLR取得的科研成果包括：一種具有普適性、可在多種型號的四足機器人上進行部署的新型運動控制行走算法和四足跳躍運動庫算法，一種四旋翼零樣本自適應控制器，雙方還通過叠代自訓練實現了用於機器人料箱抓取的sim2real 6D物體姿態估計，在學術界反響熱烈。

富塚誠義教授此次不遠萬里飛往香港，應邀出席在香港舉辦的“國際創新及科技高峰會”及“HKCLR機械人創新科技與應用研討會”。他笑言：“我應該是UC Berkeley與HKCLR面對面合作的先行者。”他相信此次造訪僅是個開始，未來將有更多跨國往來得以實現，UC Berkeley和HKCLR的合作也將上升至全新的高度。

富塚誠義教授、劉雲輝教授及香港科學園 CEO 黃克強先生共同出席 HKCLR 機械人創新科技與應用研討會

在此次訪港之旅中，富塚誠義教授在HKCLR總監劉雲輝教授的陪同下，參觀了HKCLR各大實驗室，近距離觀摩了各個機器人研究項目的最新進展，科研創新和商業化的深度結合令他印象非常深刻：“對於UC Berkeley和其他院校而言，大多數研究員都以發表有價值的論文作為首要目標，商業化並未受到足夠的重視。而在香港政府的大力支持以及各大高校科研人員的共同努力下，香港已經走在了科研成果商業落地的前列，期待在不遠的將來會有更多商業化成果湧現。”

富塚誠義教授在劉雲輝教授陪同下參觀 HKCLR 智能操作機器人項目

機器人的未來之路

在許多現代科幻片中，機器人開始擁有自主意識，並逐漸脫離人類的控制。機器人的發展方向究竟在何方？讓我們聽聽這位機器人大師如何看待。

“很多人都認為超級智能機器人取代人類的‘奇點’（Singularity）即將出現，即人類正在接近一個現有科技或人類文明完全被顛覆甚至拋棄的時代。但我認為這件事並不會發生。人類的確難以像計算機系統那樣處理規模龐大的數據，但人類創造力和智慧中的某種獨特性是機器人難以企及的。我們需要關注的是如何將人類的優勢和機器人輔助結合起來，如何開發出更加敏捷魯棒的機械系統，以與計算機科學的智能水平相匹配。取各方之所長，糅合創新，造福社會，這才是未來機器人和人工智能的發展方向。”

與香港的不解之緣

富塚誠義教授對香港有著十分特殊的感情，“我在香港有很多朋友，我非常享受和老朋友相聚的時光”。除了約見朋友，品嘗美食之外，定制西服也是富塚誠義教授訪港時的必備項目。疫情之前，應香港特區政府的合作邀請，富塚誠義教授每年要訪問香港兩次。“和HKCLR的合作令我有很好的理由可以更多地造訪香港。” 富塚誠義教授高興地說。

兔年伊始，萬象更新。香港物流機械人研究中心與加州大學伯克利分校的合作已經步入第三個年頭，雙方合作日臻佳境，碩果累累。疫情退散，雲開見日，在劉雲輝教授和富塚誠義教授的帶領下，HKCLR和UC Berkeley將砥礪前行，繼續在科技創新及商業化的賽道上創造佳績。