由腦科學研究啟發的機械人研究之旅 | 專訪UCB Jungpyo Lee博士

在科技快速變革的時代，機器人研究正引領創新浪潮。加州大學伯克利分校（UCB）Lee Jungpyo（李政表）博士結合機械工程與腦科學研究，與香港物流機械人研究中心（HKCLR）合作研發突破性的智能吸盤系統。本次采訪中，李博士不僅分享了多地科研文化的差異、展望了機械人領域的發展趨勢，更為年輕科研工作者提供了寶貴建議。

擁抱機械人改善人類生活的潛力

李博士在韓國取得機械工程學士及碩士學位，研究方向聚焦於微機電系統（MEMS）等與腦科學相關的技術。在學習過程中，他對人腦交互產生了濃厚興趣，並意識到機器人技術在這一領域的關鍵作用。隨著研究的深入，他決定將重心轉向機器人研究，認為這是通過技術改善人類生活的切實途徑。

李博士在剛二十歲時就意識到取得博士學位對其職業發展的重要性。在UCB獲得博士學位後，他並未停下科研的腳步。其導師Hannah Stuart教授建議他考慮留校任博士後研究員，這一提議正契合了他希望在協作與創新的氛圍中進一步鉆研學術的想法。

當初轉向機械人領域研究時，李博士並未明確預見這一學科的潛力與發展空間。如今回想起來，他很感激當時的選擇，並對目前的發展感到滿意。

整合資源，協同創新

李博士與HKCLR緊密合作，為智能吸盤系統的研發及落地應用做出重要貢獻。他與香港中文大學徐東艷教授團隊合作，借助徐教授團隊在傳感器領域的專業優勢，提升吸盤的性能。他的研究重點在於機械人系統的特性分析，並確保與傳感器高效集成。將先進傳感器融入設計中，團隊能夠收集更豐富的數據，為更復雜、精準的控製奠定基礎。

這項研究的創新點在於突破傳統視覺感知的局限。團隊整合先進的傳感技術，以提升智能吸盤系統的精確度與適應性，使其能夠應用於更廣泛的工業和物流場景中，例如抓取透明或反光材質的物體。這一突破有望革新製造、物流等領域的機械人技術，令自動化在視覺數據受限或不可靠的環境中成為可能。李博士特別指出，HKCLR提供的先進傳感技術資源及合作機會，為其研究帶來了更多可能性。

跨越東西方的多元科研文化體驗

在談及不同地區的研究經歷時，李博士分享了一些個人體會。約十年前在韓國就讀學士和碩士學位期間，他感受到了一種較為結構化的科研文化，學生主要遵循導師的指導方向進行研究。目前在美國擔任博士後研究員，他體驗著更強調自由與靈活性的學術體系，鼓勵研究員自主製定研究計劃並對自己的工作負責。在李博士看來，香港融合了這兩種模式，並形成了充滿活力的國際化科研環境，研究人員在此協作交流，分享多元觀點。

李博士認為，盡管科研文化各異，這種既競爭又協作的科研生態正推動機械人技術的進步，從而有效應對當前需求和未來挑戰，提升人類生活質量。

回顧難忘的經歷，李博士回憶起為國際機械人與自動化會議（ICRA）趕稿的情景。由於時差關系，他第二天早上才看到關於傳感器故障的消息。當時一位隊友通宵工作，解決了問題並收集了新的數據。團隊最終及時提交了論文並獲得收錄，大家欣喜不已。

把握發展機遇，碰撞思維火花

機械人學科作為蓬勃發展的前沿領域，既充滿挑戰又蘊含無限可能。李博士指出，機械人在學術界和業界都展現出了廣闊的發展前景。

面對科研難題與壓力時，李博士強調了向教授和資深同事尋求建議的重要性。即使有時他們未必能提供具體的解決方案，但交流中也能獲得靈感與思路。此外，家人陪伴帶來的溫暖也是李博士緩解壓力、保持積極心態的重要支撐。

傳統底蘊與現代活力交匯，感受香港的多面性

李博士初到香港時，覺得仿佛置身於電影場景，令他回想起李小龍的作品或《重慶森林》等電影。漫步旺角與佐敦，霓虹招牌與熱鬧的茶餐廳勾勒出獨特的城市風貌。站在尖沙咀眺望港島天際線，更讓他感嘆這座國際大都市的魅力。

本次到訪，香港獨特的文化包容性令李博士印象深刻。每逢周日，街頭隨處可見來自不同國家的外籍家政人員，她們圍坐唱歌、跳舞、分享家鄉美食，為這座城市增添了獨特的多元文化色彩。如此開放包容的城市氣質，讓李博士對香港有了更深入的認識。