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祝賀HKCLR支持研究榮獲IEEE智能製造系統最佳技術論文獎

2026年1月30日，香港中文大學機械與自動化工程學系博士生孟啟煒同學榮獲由IEEE系統、人類與控製論學會（IEEE SMC）智能製造系統技術委員會頒發的「Best AI-based Smart Manufacturing Systems Paper in Technology」獎項。作為此研究的重要支持平台之一，香港物流機械人研究中心（HKCLR）對此傑出的研究成果表示熱烈祝賀。此研究聚焦智能製造與機械人感知，解決了非結構化環境下未知...

湖南省委常委、長沙市委書記吳桂英一行訪問HKCLR

1月21日，湖南省委常委、長沙市委書記吳桂英率團訪問香港物流機械人研究中心（HKCLR）。中心總監劉雲輝教授對此次來訪表示熱烈歡迎，並介紹了中心在機械人及人工智能技術上的新進展與人才培養策略。 交流中，劉教授著重分享了HKCLR在提升物流效率及倉庫智能化管理方面的成功案例。雙方探討了機械人和人工智能技術在農業及服務業等領域廣泛應用的潛力及潛在合作機會。吳書記還觀看了HKCLR自研無人機、人形機械人以及多傳感器系統的現場演示，充分肯定了中...

新加坡科技研究局代表團到訪HKCLR，深化區域創新合作

1月8日，新加坡科技研究局（A*STAR）智慧機械人自動化事業部負責人Zhang Jingbing率代表團到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR），雙方聚焦智能機器人感知與執行的前沿探索。 訪問期間，HKCLR總監劉雲輝教授向代表團詳細介紹了中心在機械人集成系統以及具身智能方面的最新研究成果。此外，代表團還現場觀看了相關演示。機械人借助大規模視覺語言模型（VLM）實時完成了餐桌整理、精準倒水等一系列擬人化任務。雙方圍繞視覺語言模型在機械...

HKCLR近期動態一覽

HKCLR訪談 | 賦能研究，落地生根——創科平台的雙重角色

InnoHK是香港政府的重點項目，旨在推動香港成為全球科研合作的樞紐。該項目聚焦創新科技發展，通過與本地及國際知名研究機構緊密合作，促進科技成果轉換。作為InnoHK旗下的創新研發中心，香港物流機械人研究中心（HKCLR）由香港中文大學（CUHK）創立，並與加州大學伯克利分校（UCB）緊密合作，攜手推動機械人及人工智能技術的研發與應用。 在本期采訪中，我們邀請到了畢業於UCB的唐浩雲博士以及CUHK的在讀博士生趙犇赟。兩位在各自的學術旅...

亞太同行·中國擔當丨無人車、機械狗、手術臂：中國科技在亞太上新！

在APEC合作框架下，中國智慧正不斷激發區域合作新動能，推動生產力的躍升。香港作為其中的重要成員，不斷深化科研與產業的融合。 香港物流機械人研究中心（HKCLR）專注人工智能與機械人的創新研發。近期，中心推出香港首個自主研發的人工智能四足機械人，以智慧物流「最後一公里」為起點，未來將進一步拓展至服務及養老等領域，助力構建智慧生活新格局。HKCLR有幸接受央視新聞採訪，展現中國智慧的實踐成果。以下為報導全文。 如何解決新加坡市民的最後一公...

CUHK’s InnoHK Hong Kong Centre for Logistics Robotics unveils Hong Kong’s first self-locally developed AI-powered quadrupedal robots and humanoid dual-arm platform

The Chinese University Hong Kong (CUHK)’s InnoHK Hong Kong Centre for Logistics Robotics (HKCLR) has unveiled Hong Kong’s first self-locally developed, AI-powered robotic platform. It comprises two core components, the L...

HKCLR委任香港中文大學竇琪教授為中心副總監

香港物流機械人研究中心（HKCLR）迎接重要人事任命－香港中文大學竇琪教授正式擔任HKCLR副總監。竇教授深耕人工智慧技術，持續探索人工智慧與機器人的深度融合，未來將協同中心總監劉雲輝教授推廣HKCLR的研究創新、產業轉化及人才培育。 竇琪教授表示：“我非常榮幸能夠擔任香港物流機械人研究中心的副總監。期待在這個新角色中，積極推動人工智慧與機器人領域的深度融合，促進學術研究與實際應用的結合，為中心的創新與發展貢獻積極力量。” 在先前的專訪...

廣州華商學院代表團訪問HKCLR，探索人才培養新模式

6月23日，廣州華商學院校長胡軍、人工智能學院副院長楊波及中國科學院院士、廣州華商學院首席科學家陳新滋等一行到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR）。此次交流旨在促進雙方在機器人及人工智能領域的人才培養、產教融合及科研平臺搭建等方面的合作與發展。 ![e8073354-5a90-4b70-87d0-d36e6ba1947b.png](https://www.hkclr.hk/uploads/e8073354_5a90_4b70_87d0...

深圳市寶安區委常委、統戰部部長到訪HKCLR，深化深港機器人產業協同發展

5月30日，深圳市寶安區委常委、統戰部衛樹強部長攜代表團到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR），旨在推動寶安區與香港在機器人產業鏈及科技成果轉化方面的深度合作。  HKCLR總監劉雲輝教授...

湖南省科學技術廳一行到訪HKCLR，聚焦機器人技術發展

5月14日，湖南省科學技術廳副廳長佟來生先生率領代表團蒞臨香港物流機械人研究中心（HKCLR）。此次訪問旨在促進雙方在物流與機器人技術領域的合作與交流，探索共贏發展新機遇。  代表團由湖南省...

湖南省湘江新區代表團訪問HKCLR，共促智能物流與人才合作

湖南省湘江新區代表團於5月13日到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR），就智能物流與機器人技術的創新應用展開深入交流。HKCLR項目負責人陳曦教授對代表團的來訪表示熱烈歡迎，並詳細介紹了中心的使命、研究方向及最新技術進展。 ![e95fbc7e-d474-4d54-9f06-7d51d97fb17b.png](https://www.hkclr.hk/uploads/e95fbc7e_d474_4d54_9f06_7d51d97fb1...

A Robotics journey inspired by brain research | Interview with Dr. Lee from UCB

In a world transformed by technology, robotics stands at the forefront of innovation. Dr. Lee Jungpyo, a UC Berkeley (UCB) postdoc, blends mechanical engineering and brain research to pioneer projects like smart suction...

中國電子學會一行到訪HKCLR，推動科技與農業需求場景深度融合

近日，中國電子學會理事長徐曉蘭攜代表團蒞臨香港物流機械人研究中心（HKCLR）。雙方主要圍繞物流機械人技術在農業智能化領域的應用展開探討。 中心代表陳曦教授首先對HKCLR的核心研發項目進行了詳細介紹，涵蓋相關技術的研發背景、應用場景及未來發展趨勢，並強調了中心致力於通過先進技術推動物流行業的創新與變革。隨後，中心項目成員展示了柔性機械手和智能抓取系統等項目。 智慧農業作為一種新興的農業發展模式，通過人工智能、物聯網和大數據等技術，提升...

HKCLR多項智慧物流方案亮相香港國際創科展2025

4月13日至16日，第三屆香港國際創科展（InnoEX）在香港會議展覽中心成功舉辦。本屆展會由香港特區政府創新科技及工業局與香港貿易發展局（香港貿發局）聯合主辦，聚焦人工智能、智能機器人、低空經濟、智慧城市等前沿科技領域。香港物流機械人研究中心（HKCLR）應邀參與此次創科盛事，並展示了天狼星系列四足機器人、超低型重載智能運輸平臺、智能割草機器人以及微孔觸覺傳感器陣列ViaTac。 天狼星系列四足機器人 創新性采用了差分驅動系統，增強了...

科技賦能，共話合作新機遇 | 歡迎多方代表團到訪HKCLR

機器人及人工智能技術不斷發展，正以前所未有的深度和廣度賦能千行百業，並持續推動跨領域的合作與創新。近日，多個機構相繼拜訪香港物流機械人研究中心（HKCLR），共同探討機器人及人工智能技術的未來發展方向及應用前景。 中興通訊國家重點實驗室到訪HKCLR，共探智慧通信未來 3月5日，中興通訊國家重點實驗室主任、技術規劃部長程義超攜代表團到訪香港物流機械人研究中心，雙方就機械狗、無人機、人形機器人等前沿技術在通信及更廣泛領域的應用展開探討。...

熱烈歡迎珠海市香洲區政府代表到訪HKCLR，共商合作發展

2月28日，珠海市香洲區政府代表一行到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR），雙方就技術合作與產業落地等事宜進行了深入交流，旨在大灣區建設的背景下提升區域內的物流效率和智能化水平。 會議中，HKCLR代表強調了中心在物流機器人領域擁有領先的技術優勢和豐富的研發經驗，並積極推進研究成果落地轉化。粵港澳大灣區擁有完整的產業鏈和廣闊的市場，發展潛力巨大。中心非常願意與香洲區企業開展合作，將先進的技術成果應用到實際生產中。 香洲區政府代表介紹了...

熱烈歡迎全球經貿交流商會代表團到訪HKCLR，共探智能時代新機遇

1月17日，全球經貿交流商會（GBX）代表團到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR）。此次代表團由聯合創辦人兼會長吳超琦先生帶領，成員包括約20位來自不同行業的企業家和投資者。 訪問期間，中心代表詳細介紹了HKCLR的最新研究成果和技術應用，特別是在物流和自動化方面的創新，並強調了這些技術在實際應用中的潛力和重要性。例如，HKCLR開發的智能分揀系統，已在包括藥物、電商等多個試點項目中取得了顯著成效，展示了其在提高效率、降低成本和提升安...

HKCLR不倒翁下水道檢測機器人於亞洲創新發明展覽會榮獲金獎

第四屆亞洲創新與發明展覽會於上周落下帷幕。 香港物流機械人研究中心（HKCLR）與香港渠務署共同研發的不倒翁下水道檢測機器人脫穎而出，榮獲金獎。 該機器人在實際應用中展現了巨大的潛力，能夠在復雜的下水道或隧道環境中保持平衡並進行精確的數據采集，有效地提高了檢測效率並減少了人員在危險環境中的工作風險。 作為亞洲地區最具影響力的科技創新盛會之一，本屆展覽會展示了亞洲各地超過140個具突破性和多元化的創新發明和解決方案。HKCLR非常榮幸能夠...

熱烈歡迎中國科協主席萬鋼一行蒞臨HKCLR調研指導

中國科學技術協會（中國科協）主席萬鋼一行於12月3日蒞臨香港物流機械人研究中心（HKCLR）參觀考察，調研機器人及人工智能等創科技術的最新發展，並深入了解中心的研究成果及商業化進展。 HKCLR總監劉雲輝對中國科協主席萬鋼及代表團的到來表示熱烈歡迎。他首先介紹了中心概況，重點匯報了中心針對行業痛點所研發的多個智能解決方案，並就拓展更多應用場景與代表團進行了探討與交流。 隨後，中國科協主席萬鋼及代表團先後參觀了中心研發的智能抓取與分揀平臺...

新加坡國家機器人計劃總裁郭忠文教授到訪HKCLR

11月29日，新加坡國家機器人計劃（NRP）總裁郭忠文教授應邀到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR）。此次交流旨在增進新加坡與香港兩地在人工智能與機器人領域的交流與合作。 HKCLR總監劉雲輝教授對郭忠文教授的到訪表示熱烈歡迎。訪問期間，郭忠文教授參觀了中心的實驗室和研究設施，並詳細了解了中心在物流機器人、智能製造、人工智能和自動化系統等領域的最新研究成果。郭忠文教授還與中心的研究人員就相關項目的技術問題和未來發展趨勢交換了意見，並分...

HKCLR及孵化公司SOTA Robotics榮獲香港資訊及通訊科技獎嘉許

由創新科技及工業局轄下數字政策辦公室舉辦的2024香港資訊及通訊科技獎（HKICT Awards）日前於香港會展舉行。香港物流機械人研究中心（HKCLR）不倒翁下水道檢測機器人及孵化公司時宜機械人科技（香港）有限公司（SOTA Robotics）榮獲嘉獎。 HKCLR及孵化公司SOTA Robotics榮獲香港資訊及通訊科技獎嘉許 不倒翁下水道檢測機器人由香港渠務署與HKCLR共同研發，結合了現代機器人與人工智能技術，能夠在惡劣環境下進...

以開放心態擁抱無限可能：專訪香港中文大學竇琪教授

在這個數據驅動的時代，人工智能（AI）已成為推動千行百業應用創新的重要動力源。本期，我們有幸訪問到香港物流機械人研究中心（HKCLR）項目負責人之一——香港中文大學計算機科學與工程學系竇琪教授。 「保持開放心態」（be open-minded）是本次采訪中多次提及的關鍵詞。科技浪潮奔湧而至，日新月異，開放性思維是抓住時代機遇的必要因素。竇琪教授始終以開放心態迎接挑戰，擁抱一切可能性，不斷探索和推動AI與機器人領域的融合發展。 善於識變、...

土木工程拓展署到訪HKCLR：以智能技術賦能城市建設

11月5日，香港土木工程拓展署副署長馬漢毅先生帶領不同部門負責人及工程師團隊（下稱CEDD代表團）到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR），此次訪問旨在了解HKCLR在智能技術和機器人領域的最新研究成果，並探討相關技術在城市建設和管理中的應用前景。 到訪期間，HKCLR項目團隊向CEDD代表團介紹並展示了自研智能道路缺陷管理平台。該系統利用無人機、傳感器和人工智能等技術，能夠高效識別路面損壞情況，並通過智能預警防止安全事故的發生。此外，...

展會精彩速遞 | HKCLR智能檢測機器人助推智慧綠色城市建設

香港物流機械人研究中心（HKCLR）與香港渠務署共同研發的 不倒翁下水道檢測機器人 日前於創新科技嘉年華2024以及2024香港國際環保博覽展出。此創新發明結合了人工智能和先進的機器人技術，成功突破於地下管道和隧道等密閉空間檢測的限製，展現了人工智能與機器人技術在智慧城市建設中的巨大潛力。 創新科技嘉年華2024 以「科技引路 創新啟航」為主題，創新科技嘉年華2024於10月26日起一連九日於香港科學園舉辦。本次年度旗艦活動作為慶祝中華...

熱烈歡迎路政署署長一行蒞臨HKCLR，共探智能檢測技術

10月25日，香港路政署署長邱國鼎先生一行21人蒞臨香港物流機械人研究中心（HKCLR）調研交流。此次訪問旨在促進雙方在自動檢測及智能管理等方面的合作。 HKCLR總監劉雲輝教授對路政署代表團的到來表示熱烈歡迎。他在致辭中提到，HKCLR著重研發應用型機器人與人工智能技術，路政署作為香港道路交通管理的重要部門，與中心有著廣泛的合作機會。 交流期間，雙方主要圍繞無人機、地理空間人工智能（GeoAI）以及自動化物料揀選技術展開討論。中心項目...

AI助分揀，回收添動能 | HKCLR孵化公司SOTA Robotics亮相塑膠綠色低碳展示日

10月25日，香港物流機械人研究中心（HKCLR）孵化公司時宜機械人科技（SOTA Robotics）攜智能回收箱「魔力分（MagicSort）」亮相香港塑膠業協會與環境工業協會合辦的塑膠綠色低碳展示日2024。 近年來，香港特區政府多措並舉，大力推動減廢回收，以構建資源節約和循環利用體系。隨著再生資源回收行業的加速轉型，精細化、高效、綠色的再生資源分選需求強烈，MagicSort應運而生。MagicSort采用人工智能、機器視覺等技術...

共話AI未來趨勢 | HKCLR總監受邀出席BAIC人工智能產業大會

日前，香港物流機械人研究中心（HKCLR）總監劉雲輝教授受邀出席由廣東省人工智能產業協會主辦的2024年粵港澳大灣區人工智能產業大會。本屆大會以「通用人工智能築基 賦能千行百業啟航」為主題，集結了10位AI頂尖院士、超過1000位學術界、產業界領袖，共話AI未來趨勢。 在「加速通用人工智能賦能千行百業」的圓桌論壇上，劉教授指出，目前的AI大模型主要停留在計算機層面，推動自動化與製造業的進一步升級，需要使其與物理世界充分結合，實現具身智能...

廣東省工信廳副廳長吳紅一行到訪HKCLR，聚焦大灣區機器人產業機遇

人工智能和機械人技術的快速發展正全方位為世界帶來深刻改變，大灣區作為國家戰略發展的前沿陣地，人工智能研究與場景應用正飛速發展。 9月25日，廣東省工業和信息化廳（廣東省工信廳）副廳長吳紅一行蒞臨香港物流機械人研究中心（HKCLR）進行考察交流。 HKCLR總監劉雲輝教授對廣東省工信廳及相關行業代表的到訪表示熱烈歡迎，並就中心的成立背景、願景及目標、技術創新和產品優勢進行了詳細介紹。 他指出，中心以建立世界級的物流機械人研發中心為目標，並...

以科技創新擁抱香江未來 | 歡迎中國科學技術協會代表團蒞臨HKCLR

為慶祝中華人民共和國成立七十五周年，中國科學技術協會同有關部委組織來港舉辦「科學家精神耀香江」系列活動。 9月25日，中國科學技術協會副主席孟慶海先生率領代表團到香港物流機械人研究中心（HKCLR）進行考察交流。 HKCLR總監劉雲輝教授首先介紹了公司的發展歷程、科研創新、技術優勢和產品特點。隨後，HKCLR項目組成員向代表團展示並介紹了中心多項領先創新成果，其中包括自研三維相機、Sirius-mid新型機械狗、低成本力控機械臂及自研無...

智能護航，HKCLR助力打造安全工地

由香港發展局和建造業議會合辦，建造業安全周2024以「安全總動員·智慧建安全」為主題，於8月26日在香港會議展覽中心隆重開幕。香港物流機械人研究中心（HKCLR）有幸受邀參與「安全智慧工地」系統展覽，並講解不倒翁下水道檢測機器人、高負載機器狗及三維視覺驅動機器人等創新研發在建築行業的應用。 建築施工過程中存在許多潛在風險，因此需將安全生產擺在首位。打造「智慧工地」能夠持續提升工地安全水平及效率，有利於促進建築業朝著安全、綠色、智能的方向...

HKCLR亮相「中大創業日十周年呈獻創新創業展」

為慶祝「中大創業日」踏入十周年，香港中文大學由8月22日至28日以「中大創新·點亮未來」為主題，在沙田新城市廣場舉辦「中大創業日十周年呈獻創新創業展」。香港物流機械人研究中心（HKCLR）作為中大創立的6所InnoHK研發平台之一受邀參與。 香港中文大學一直致力於推動技術創新，並鼓勵科研成果轉化和商業化。此次展覽向公眾展示中大教研人員、學生及傑出校友在創新創業領域的最新研究成果，涵蓋醫療科技、人工智能及機械人技術等多個前沿領域，其中包括...

HKCLR受邀出席2024年創新科技獎項嘉許禮，助力香港科創產業發展

7月15日，香港特別行政區政府創新科技署主辦的2024年創新科技獎項嘉許禮隆重舉行。嘉許禮以「香港創科成就，揚威世界舞台」為主題，向逾300名本地創科界代表就推動香港創新科技發展方面所作出的卓越貢獻表示肯定及祝賀。 香港物流機械人研究中心（HKCLR）與渠務署合作研發的不倒翁下水道檢測機械人榮幸獲得嘉獎。該項目此前也榮獲第49屆日內瓦國際發明展金獎。 香港特別行政區政府積極促進創科產業發展，通過不同措施激勵創新研發及科研成果落地。HKC...

HKCLR博士研究生訪談 | 砥誌思研，不負韶華

香港物流機械人研究中心（HKCLR）由香港中文大學和加州大學伯克利分校合作設立。自中心成立以來，有幸聚集了一批優秀的教授，為香港和內地培養了博士、博士後等大量的優秀人才，幫助他們通過機械人及人工智能技術為社會帶來革命性突破。本期，我們邀請到四位博士生分享他們在HKCLR的科研之路。 因為想外出學習開拓眼界，且香港有著國際化和離家近的雙重優勢，來自廣東的嘉慧選擇來港學習。 嘉慧目前是計算機科學博士三年級，主要研究面向智能化的機器人自動裝箱...

探索粵港人工智能應用場景，激發產業升級新動力

日前，廣東省製造業協會女企聯合會以及廣東省僑界海外留學歸國人員協會代表到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR）。代表團了解了中心包括智能抓取與分揀平台、智能分類回收箱等多項創新成果及其在工業場景中的應用情況，並就兩地的潛在合作機會進行了探討和交流。 人工智能是新一輪科技革命和產業變革的重要驅動力量。作為製造業強省和數字經濟產業大省，廣東對於人工智能技術需求旺盛，也為通用人工智能的落地應用提供了廣闊空間。HKCLR著重研發應用於物流等領域...

構建智慧物流新篇章，HKCLR研發成果亮相多個展會

由香港特別行政區政府運輸及物流局主辦，香港生產力促進局承辦的 「物流科技博覽2024」 一連兩日於九龍塘生產力大樓舉行，逾600名本地商會領袖、中小企業代表、行業夥伴以及物流科技供應商出席。 香港物流機械人研究中心（HKCLR）攜智能抓取與分揀平台亮相。 在智能視覺算法的支持下，HKCLR智能抓取與分揀平台為大多數抓取與分揀場景提供了自動化的綜合解決方案，包括拆碼垛、工業物料揀選、商品訂單揀選等。 在主題為「自動化科技、機械人與人工智能...

「黑科技」走入現實 | 探索工業外骨骼機器人的創新之旅

作為科幻元素擔當，機械外骨骼在小說、遊戲以及影視中一直備受讀者和觀眾追捧。這些看似冰冷的機器其實已走入現實。外骨骼原指為生物提供支撐和保護的堅硬外部結構，人類參考其在仿生學方面的應用價值，研發出外骨骼機器人，並且在物流、建築、農業、康復等行業中應用。外骨骼機器人結合了人的智能和機械動力，本質上是人機協作的可穿戴設備，能夠幫助穿戴者解決力量、耐力及安全問題。 由香港中文大學廖維新教授帶領，香港物流機械人研究中心（HKCLR）外骨骼機器人團...

InnoEX圓滿收關，HKCLR以智造引領未來

4月16日，由香港特別行政區政府創新科技及工業局和香港貿易發展局合辦的第二屆「香港國際創科展」（InnoEX）落下帷幕。本次為期四天的展會吸引了全球各地政府機構、投資者、行業專家以及優質企業的參與，共同見證並探索新世代智慧解決方案及顛覆性創新科技的可能性。 香港物流機械人研究中心（HKCLR）很榮幸作為InnoHK旗下14所研究實驗室之一受邀參加，並攜地下管道不倒翁巡檢機器人以及智能分揀機器人亮相。 與渠務署合作，HKCLR打破常規，首...

Building future through diversified cooperation | Interview with Professor Hannah Stuart

The application of intelligent robot hands keeps making great strides and can now meet the needs of complex scenarios including assembly, pick-and-place and load carrying. Recently, Hannah Stuart, Assistant Professor of...

助推智慧城市建設，HKCLR出席香港國際創科展新聞發布會

3月22日，第二屆香港國際創科展（InnoEX）新聞發佈會於灣仔香港會議展覽中心舉行，香港物流機械人研究中心（HKCLR）受邀出席。 本次發佈會上，HKCLR展示了面向智慧城市的地下管道不倒翁巡檢機器人。“在無需關閉管道的前提下，為解決吐露港污水管道的檢測難題，HKCLR與香港渠務署展開合作，首創球形不倒翁下水道檢測機器人，為下水道檢測帶來新的思路。除了推廣應用到其他複雜的下水道檢測中之外，其圖像獲取、特徵辨別系統亦可擴展到各種水面環境...

HKCLR熱烈歡迎福建省南安市“領軍班”青年企業家來訪

為聯動香港與內地產業資源協同發展，3月22日，福建省南安市20余名“領軍班”青年企業家到訪香港物流機械人研究中心（HKCLR）。 來訪的青年企業家們參觀並了解了中心多項領先創新成果，其中包括智能商品抓取系統、智能揀選工作台及三維相機等項目。到訪人員皆表示，希望與HKCLR持續深化交流，從而促進更多可合作、可落地、可持續的科創及產業合作。 HKCLR將持續以科技賦能未來，攜手更多優質企業創造更多可能性。